自主研發(fā)12米純電動(dòng)智能駕駛客車
啟動(dòng)，行駛，遇前方障礙物變道繞行或減速停車，全程自動(dòng)駕駛，司機(jī)成“擺設(shè)”。18日，湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動(dòng)智能駕駛客車在株洲啟動(dòng)智能駕駛公開路試，順利完成牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作，最高時(shí)速達(dá)40公里/小時(shí)。
中車電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，該車周身設(shè)有8個(gè)傳感器，用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。其中，雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。
“行駛中，各類信息匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由主控制器發(fā)出的指令，根據(jù)前方障礙物作判斷，選擇超車或停車。遇緊急情況，客車會(huì)依據(jù)形勢(shì)采取不同的減速制動(dòng)方案。”唐廣笛說(shuō)。
